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你可以坐机场大巴到达拱北中珠大厦（约一个小时，20元一个人吧），打车到拱北约130元上下，这个可以自己选择，大巴到中珠大厦后步行过拱北关口，（打车可以直接到关口），你到达关口时间估计为中午时分了，应该人不算多了，过关都应该比较快了半个小时可以到机场珠海机场有到拱北的巴士，207路，票价5元
通关流程：
1、从珠海关口入境
以下是澳门回大陆不同口岸的通关指南。
（1）拱北口岸
【通关时间】
早晨6点至次日凌晨1点
【通关指南】
自助通道
可使用拱北口岸自助通道通关的旅客
在满足年满7周岁，身高1米2以上的条件下，持以下证件的旅客可使用自助通道
电子往来港澳通行证
电子往来台湾通行证(团体旅游签注除外)
中国电子护照(目前在拱北口岸仅入境时可用)
以下证件须在边检机关进行自助采集备案后再使用
港澳居民来往内地通行证(即回乡卡)
5年有效台湾居民来往内地通行证(即台胞证)
中国普通护照及办证时未采集指纹信息的中国电子护照(仅入境可用，限珠海口岸)
一年多次有效的中国出入境通行证(仅限在备案口岸通行)
外国人持有护照及中华人民共和国外国人永久居留证的
外国人持用可读取的电子护照及6个月以上中国居留许可的
有多次往来澳门签注的本式往来港澳通行证及因公往来港澳通行证(续签后无需再备案)
含有外国、境外多次有效签证、居留许可、入境许可的中国外交、公务、公务普通护照(仅限珠海口岸入境)
有多次有效签注的大陆居民往来台湾通行证
自助通关方法
在黄线后排队，待前一位旅客进入通道后，可上前刷证。
将证件平放在读卡区，卡式证件直接放，电子护照需整本合上，封面朝上放置，其他本式证件需将资料页机读码朝下放置。
待通道前门打开后，进入通道，站在地面脚印位置，面向屏幕，确保面部无墨镜、帽子、头发遮挡，大拇指按在指纹仪上，等待生物识别。
查验通过后，通道后门会打开，离开通道即可。若有问题，检查员会前来处理。
直接从横琴口岸过关，然后坐专车六块钱到澳门管辖的口岸入境，到了澳门之后，可以坐新葡京的发财车直接到新葡京酒店，大三巴牌坊就在新葡京相隔不到300米的地方，这个是最快捷的！还有今年3月1日，珠海横琴至澳门的跨境通勤专线开通，试运营3个月，第一班跨境通勤专线从横琴粤澳合作中医药科技产业园始发，开往澳门。珠海横琴至澳门的跨境通勤专线主要面向在澳门工作的珠海居民和在横琴工作生活的澳门居民。专线每天往返澳门、珠海横琴共24个班次，始末站为横琴粤澳合作中医药科技产业园和澳门新葡京酒店，途经横琴口岸、莲花口岸等7个站点，运行范围覆盖澳门半岛、氹仔岛、横琴新区。 通勤专线将试运营3个月，视企业需求和运营状况，对专线进行优化调整，或新增新的通勤专线。
希望能够帮到你！
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珠海离澳门约11.8公里左右。
珠海到澳门典型路线是从拱北口岸通关前往。拱北口岸位于珠海市东南部，毗邻澳门，陆路与澳门相连，地理位置特殊，是“一国两制”的交汇点，2011年首次超越罗湖口岸成为全国第一大陆路口岸，也是珠海市最繁华的城区。
澳门，简称“澳门”，全称中华人民共和国澳门特别行政区，位于中国南部，珠江三角洲西岸。北与广东省珠海市拱北相连，西与珠海市湾仔、横琴相连，东与香港、深圳隔海相望。相距60公里，在南海南部。