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目前的最新规定是：
澳门特别行政区回归祖国23周年之际，中央公布管理办法，全面放开澳门私家车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地（以下称“澳车北上”）。2022年12月20日下午2时起接受申请，获核发牌证的澳门私家车经预约后，最早可于2023年1月1日凌晨零时经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。
澳门的车都是右軚车,与中国内地行车方向刚好完全相反。另外,澳门不承认中国内地的驾驶证,因为中国内地没有加入\道路交通公约\,所以中国内地驾驶执照是不能在澳门开车的~~必须在澳门考取一个澳门驾驶证才能在澳门开车。
内地电话卡注册要选+86号段才可以收到短信。
注册时如使用内地电话卡，记得选+86号段，不然收不到验证码。国际漫游要开通，因为司机要电话跟你联系，确认上车位置。
澳门的士分为招手即停的普通的士（黑色）或电召的士（红色、蓝色）两类。在澳门打车推荐澳门电召（类似内地的滴滴）。
内地驾驶员是不能开車去澳门的，如否你汽车有澳门牌照并你有澳门驾照。因为澳门是右方向盘，大陸是左方向盘，所以驾驶员要去澳门考试通过取得澳门驾照。并汽车要领到澳门牌照才能去澳门。去澳门拱北口岸旁有个汽车关卡，你迏到以上要求即能通关！
1.驾驶考试申请书须具驾驶学校印章及教练员签名；申请驾驶考试资格。
2. 获得有关类别驾驶执照，必须符合下列条件：
轻型摩托车、重型摩托车及轻型汽车：18岁；
重型货车及重型客车及铰接式车：21岁。
3. 获接纳参加D1及D2小类车辆之驾驶考试之条件如下：
a) 考取D1小类驾驶执照须持有效C类驾驶执照或有效B类驾驶执照至少三年；
b) 考取D2小类驾驶执照须持有效C类驾驶执照至少一年或持有有效D1小类驾驶执照。
4. 投考轻型/重型摩托车人士，应在发出学习驾驶执照时，同时递交已购买第三者保险之证明文件。
5. 学员必须在驾驶理论或驾驶实习教程等每一类教程，获所规定授课方可接受考试。
6.缺席任何考试之投考人可自其已通过之最后一项测验之日起计两年内，申请重考及缴纳相关费用，而先前通过之测验仍视为有效。
7.亲临办理服务人士可使用一户通我的照片的证件照 (有效期自上传起计6个月)，对于未符合条件的照片，本局可要求补交
8.倘在卫生局辖下卫生中心完成办理车辆驾驶员体格及健康证明书后，办理服务时无须提交实体证明书。
9.倘申请人有个人身份資料更改，需先行办妥資料更新手续，然后再提交所需之项目申请。
私家车是可以开到香港澳门的，只是有条件限制的。以香港为例，从内地开车去是需要再香港有一定数额的投资，或者说你在内地有一家公司和一定的资产，并且要再香港有专驻的办事处或者代理处，如果这个条件满足的话你就可以再有驾照的情况下向香港海关提出申请啦，之后会由香港运输署核发香港车牌，所以如果一个内地人在香港开车的话他需要同时拥有两个驾照，一个内地的和一个香港的，或者也可以用国际驾照代替。