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大陆可以选择EMS经济快递邮寄身份证到台湾即可。
EMS经济快递是相对于标准型快递而言的，主要针对客户的非紧急货物递送要求。台湾买家将买到东西先寄到各大集运商的仓库，然后由集运商统一整理打包好交给报关公司进行报关，清关后交给台湾各大快递派送往台湾。
这样不仅价格便宜，而且只算所有货物的总重量，成为了台湾各大代购商及个人的首选。台湾台湾专线有时效快、清关顺利、操作方便、价格优惠的优点，大陆到台湾快递专线时效午航班一般为今发明至。
邮寄东西到台湾的介绍如下：
大陆到台湾快递专线时效午航班一般为今发明至。晚航班一般三天左右送达，偏远地区4天左右即可到达。禁止运输的物品，严禁收运。凡是国家法律、法规和有关规定限制运输的物品，必须符合规定的手续和条件后才能承运。
货物的重量、包装、包装尺寸、标记以及托运人的付款方式均应符合有关规定。货物内不得夹带危险物品和政府禁止运输或限制运输的物品。货物不致危及车辆、人员、财产的安全。
dhl国际快递是全球知名的邮递和物流集团 Deutsche Post DHL旗下公司。DHL的业务遍布全球220个国家和地区，是全球国际化程度最高的公司。
DHL国际快递是一家全球性的国际快递公司，提供专业的运输、物流服务，为全球最大的递送网络之一，在五大洲拥有将近34个销售办事处以及44个邮件处理中心。其运输网络覆盖全球220多个国家和地区的120,000多个目的地(主要城市)。
DHL国际快递 速度快,轨道齐全,安全可靠,在美国西欧有特别强的清关能力。DHL在快递、空运与海运、陆运、合同物流解决方案及国际邮递等领域提供了专业性服务。
顺丰寄台湾很贵的，还有很多都不可以走的发到台湾，你可以通过台湾线如果液体比较多的话，也可以寄的危险品，化工品，化妆品，保健品，涂料，液体，粉末，食品，药品，油漆，光碟，狗粮、猫粮、服装鞋帽、五金制品、图书杂志、电池和普通货物快递到台湾