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大陆可以选择EMS经济快递邮寄身份证到台湾即可。
EMS经济快递是相对于标准型快递而言的，主要针对客户的非紧急货物递送要求。台湾买家将买到东西先寄到各大集运商的仓库，然后由集运商统一整理打包好交给报关公司进行报关，清关后交给台湾各大快递派送往台湾。
这样不仅价格便宜，而且只算所有货物的总重量，成为了台湾各大代购商及个人的首选。台湾台湾专线有时效快、清关顺利、操作方便、价格优惠的优点，大陆到台湾快递专线时效午航班一般为今发明至。
邮寄东西到台湾的介绍如下：
大陆到台湾快递专线时效午航班一般为今发明至。晚航班一般三天左右送达，偏远地区4天左右即可到达。禁止运输的物品，严禁收运。凡是国家法律、法规和有关规定限制运输的物品，必须符合规定的手续和条件后才能承运。
货物的重量、包装、包装尺寸、标记以及托运人的付款方式均应符合有关规定。货物内不得夹带危险物品和政府禁止运输或限制运输的物品。货物不致危及车辆、人员、财产的安全。